瑞芬加速度计在压...
产品介绍
tl766d是一款瑞芬科技基于公司最新的mems惯性测量平台开发的一款三轴向角度仪,它能同时输出运动载体的横向倾角;纵向倾角;水平方位角。内部集成3轴向加速度计与3轴向角速率惯性单元,通过对物体的角速率进行积分,再与姿态角进行多模型数据融合,从而实时更新水平方位角输出。
该款产品专门用于机器人车,avg车辆的方位导向,无人机的姿态控制等相关的使用场合,替代了传统的机器人车用磁导条进行导向的缺点,无需在场地布置众多的磁条,是下一代机器人车实现自动寻迹架驶的必备导航组件。
产品性能指标
参数
测量轴向
x、y、z(横倾角、纵倾角、方位角)
采集带宽(hz)
>100
测量范围(°)
横倾角:±180
纵倾角:±90
方位角:0~360
分辨率(°)
0.1
非线性
0.1% of fs
最大角速度范围(°/s)
≥300
启动时间(s)
20(静止)
输入电压(v)
9~36v
电流(ma)
80
工作温度(℃)
-40 ~ 85
储存温度(℃)
震动(g)
5g~10g
冲击(g)
200g pk,2ms,½sine
工作寿命
10年
输出速率
5hz、15hz、35hz、50hz可设置
输出信号
rs232或rs485
平均无故障工作时间mtbf
≥50000小时/次
绝缘电阻
≥100兆欧
抗冲击
100g@11ms、三轴和同(半正弦波)
抗振动
10grms、10~1000hz
防水等级
ip67
连接器
5针航空插座,配一米电缆线
重量
570g(不含电缆线)
产品尺寸图
产品定购信息
tl766d-232
rs232输出方式
tl766d-485
rs485输出方式
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