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    • 型号: 高精度陀螺转角仪
    • 标题: tl750d
    • 概述:
    • 1: ●水平方位角姿态角输出
    • 2: ●实时角速率输出
    • 3: ●前进轴体加速度
    • 4: ●rs232/rs485输出可选
    • 5: ●dc9~36v供电
    • 6: ●紧凑而轻巧设计
    • 7: ●寿命长,稳定性强

     

    产品介绍

    tl750d是一款瑞芬科技基于公司最新的mems惯性测量平台开发的一款水平单轴陀螺转角仪通过对陀螺仪的角速率进行动态姿态算法,实时输出物体的水平方位角度;角速率;前进轴向体加速度。产品内部集成瑞芬公司的专利惯性导航算法,通过对姿态角多模型数据融合,能最大程度的解决陀螺仪的短时间漂移问题。

    该款产品专门用于机器人车,avg车辆的方位导向,无人机的姿态控制等相关的使用场合,替代了传统的机器人车用磁导条进行导向的缺点,无需在场地布置众多的磁条,是下一代机器人车实现自动寻迹架驶的必备导航组件。

     

    主要特性

    水平方位角姿态角输出    

    实时角速率输出                

    重量轻

    寿命长,稳定性强        

    前进轴体加速度                

    全固态

    紧凑而轻巧设计  

    rs232/rs485输出可选         

    dc9~36v供电             

    产品应用

    agv运输车           

    ●汽车导航              

    3d虚拟实境

    平台稳定              

    汽车安全系统          

    无人机

    车装卫星天线设备      

    工业控制              

    机器人  

     

    产品性能指标

     

    参数               

    tl750d

    方位角测量轴向

    z轴方位角度(±180°

    采集带宽(hz)

    >100

    分辨率(°)

    0.01

    方位角精度(°/

    <0.05

    位置精度毫米 /

    <1

    非线性

    0.1% of fs

    最大角速度范围(°/s)

    300

    加速度量程(g)

    ±3

    加速度分辩率(g)

    0.001

    加速度精度(mg)

    5

    启动时间(s

    5(静止)

    输入电压(v)

    9~36v

    电流(ma)

    60(12v)

    工作温度()

    -40 ~ 80

    储存温度()

    -40 ~ 85

    震动(g

    5g~10g

    冲击(g

    200g pk2ms½sine

    工作寿命

    10年

    输出速率

    5hz、15hz25hz、50hz100hz可设置

    输出信号

    rs232rs485

    平均无故障工作时间mtbf

    50000小时/

    绝缘电阻

    100兆欧

    抗冲击

    100g@11ms、三轴和同(半正弦波)

    抗振动

    10grms、101000hz

    防水等级

    ip67

    重量

    182g(标配线)

     

    产品尺寸图

     

     

    产品购信息

     

    tl750d-232

    rs232输出方式

    tl750d-485

    rs485输出方式

    accessories
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