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    • 型号： imu惯性测量单元
    • 标题： rion imu570
    • 概述：
    • 1： ★ 测量载体的三轴角速率
    • 2： ★ 工作温度：-40~85℃
    • 3： ★ 存储温度：-40~85℃
    • 4： ★ 振动：10~2000hz，10g
    • 5： ★ 供电电压： 5±0.5v（直流）
    • 6： ★ 冲击：100g@11ms、三轴向(半正弦波)
    • 7：

    imu570惯性导航单元由三轴陀螺、三轴加速度、温度传感器、信号解算电路组成。用于测量载体的三轴角速率，通过rs422串口按照约定通讯协议输出经过误差补偿（包括温度补偿、安装失准角补偿、非线性补偿等）的三个角速率数据。该产品采用差分陀螺结构，有效的抑制线性加速度与振动的影响并采用全温度补偿以适用于工业应用的恶劣环境。

     

    ▶ 产品特性

    ★ 测量载体的三轴角速率         ★ 工作温度：-40~85℃          ★ 存储温度：-40~85℃  

    ★ 振动：10~2000hz，10g       ★ 供电电压： 5±0.5v（直流）     ★ 冲击：100g@11ms、三轴向(半正弦波)

     

    ▶ 产品应用

    ★ 汽车自动驾驶                ★ 无人飞机                      ★  agv

    ★ 动中通姿态单元             ★ 测绘pos系统               ★ 船舶和海洋工程          

    ★ 海洋和水下测绘             ★ 飞行控制                      ★ 高速列车测控系统

    ▶ 性能参数

    imu570                                                        参数

    姿态角

    横滚/俯仰 1σ(动态)

    0.5°

     

    航向角

    0.5°

     

    陀螺仪技术指标

    测量范围

    1800°/s

     

    零偏不稳定性(@allan方差)

    ≤8°/h（-20~70 ℃）

     

    角度随机游走(@allan方差)

    ≤0.13°/√h & 0.24°/√h

     

    零偏加速度敏感度

    ≤1°/h/g

     

    分辨率

    ≤0.001°/s

     

    标度因数非线性

    ≤100ppm

     

    标度因数重复性

    ≤100ppm

     

    交叉耦合

    ≤0.1%

     

    带宽

    ≥200hz

     

    加速度计技术指标

    测量范围

    ±38g

     

    零偏不稳定性(@allan方差)

    0.019mg

     

    零偏重复性

    0.08mg

     

    速度随机游走(@allan方差)

    0.04m/s/√h

     

    全温范围内零偏误差

    0.5mg

     

    重量

    (52±5)g

     

    其他参数

    供电电压

    （ 5±0.5）v（直流）

     

    工作电流

    105ma ±5ma

     

    工作温度

    -40~85℃

     

    存储温度

    -40~85℃

     

    振动

    10~2000hz，10g

     

    冲击

    100g@11ms、三轴向(半正弦波)

     
    accessories
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