▶ 产品介绍
ins600系列是瑞芬公司打造的一款双天线gps/ins组合导航系统，双天线差分定位定向结合惯性测量单元（imu）经过全温区精密校准以满足不同环境下的性能需求。多数据kalman滤波融合算法通过内置导航计算机实现，输出实时准确的载体姿态、航向信息，三维位置和速度信息以及各惯性器件信息。其外观精致，结构小巧，安装方便，使用灵活，操作更加平稳可靠。
▶ 产品特点
★ 陀螺仪零偏不稳定性10°/h (allan variance)
★ 加速度计偏差1.7mg（4g量程下）
▶ 产品应用
★ 农业精准耕作 ★ 车载导航和测控系统 ★ 高速列车测控系统 ★ 测绘pos系统
★ 工业园区无人车 ★ 船舶和海洋工程 ★ 海洋和水下测绘 ★ 飞行控制
▶ 产品性能指标
|
ins600 参数
|
|
系统
|
横滚/俯仰（1σ）
|
0.2°
|
|
gps失锁精度
（车载cep）
|
位置漂移（1km或3min）
|
0.2%，有里程计组合
|
|
航向漂移（1min）
|
0.15°
|
|
陀螺
|
量程
|
300°/s
|
|
零偏不稳定性（艾伦方差）
|
10°/h
|
|
零偏稳定性（1s平滑）
|
15°/h
|
|
零偏重复性
|
15°/h
|
|
全温零偏
|
0.1°/s
|
|
标度因素非线性
|
200ppm
|
|
标度因素重复性
|
200ppm
|
|
分辨率
|
<0.01°/s
|
|
加速度灵敏度
|
<0.0028°/s/g，rms各向
|
|
角度随机游走
|
0.15°/√hr
|
|
带宽
|
200hz
|
|
延迟
|
<2ms
|
|
加速度计
|
量程
|
4g
|
|
零偏稳定性
|
0.2mg
|
|
全温零偏
|
1.7mg
|
|
标度因素重复性
|
200ppm
|
|
分辨率
|
0.1mg
|
|
非线性
|
0.1%
|
|
带宽
|
200hz
|
|
卫导板卡
|
位置（cep）
|
1.2m，2cm 1ppm(rtk)
|
|
速度（1s）
|
0.03 m/s
|
|
航向（1s）
|
0.08°（基线2m）
|
|
频段
|
gps l1，l2，l2c，北斗b1，b2
|
|
电气接口
|
输入电压
|
12v
|
|
工作电流
|
0.55a
|
|
接口类型
|
10芯航空插头
|
|
主机
|
尺寸
|
120*120*55mm
|
|
重量
|
708g
|
|
天线
|
尺寸
|
152*152*62.2mm
|
|
重量（单个）
|
433.5g
|
|
数据线
|
尺寸（长度）
|
5m
|
|
重量（单根）
|
30g
|
*出厂合格测试指标
1. ±100°/s内要求对称性和非线性均<200ppm，测试角速率0，±0.1, ±0.2, ±0.5，±1，±2，±5±n*5, n = 1,2,3…
2. 分别考核±1g内和全量程
产品介绍： 产品介绍 hca526t是rion公司开发的一款双轴向高精度单轴倾角仪， 传...
产品介绍： 产品介绍sca126t是rion公司针对工业现场控制领域推出串口输出型双轴倾角...
深圳：0755-29657137