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    • 型号： 陀螺转角仪
    • 标题： rion tl720d
    • 概述：
    • 1： ●水平方位角姿态角输出
    • 2： ●实时角速率输出
    • 3： ●重量轻
    • 4： ●寿命长，稳定性强
    • 5： ●前进轴体加速度
    • 6： ●全固态
    • 7： ●紧凑而轻巧设计

    ▶ 产品介绍

    tl720d是一款瑞芬科技基于公司最新的mems惯性测量平台开发的一款小体积陀螺转角仪，通过对陀螺仪的角速率进行动态姿态算法，实时输出物体的水平方位角度；角速率；前进轴向体加速度。产品内部集成瑞芬公司的专利惯性导航算法，通过对姿态角的多模型数据融合,能最大程度的解决陀螺仪的短时间漂移问题。。

    该款产品专门用于机器人车，agv车辆的方位导向，无人机的姿态控制等相关的使用场合，替代了传统的机器人车用磁导条进行导向的缺点，无需在场地布置众多的磁条，是下一代机器人车实现自动寻迹驾驶的必备导航组件。

     

    ▶ 主要特性

    ●水平方位角姿态角输出        ●实时角速率输出                ●重量轻

    ●寿命长，稳定性强            ●前进轴体加速度                ●全固态

    ●紧凑而轻巧设计              ●rs232/rs485输出可选                ●dc5v供电             

     

    ▶ 产品应用

    ●agv运输车                       ●汽车导航              ●3d虚拟实境
    ●平台稳定                ●汽车安全系统          ●无人机
    ●车装卫星天线设备        ●工业控制              ●机器人

    ▶ 产品性能指标

    tl720d 　                                   

    参数

    方位角测量轴向

    z轴方位角度（±180）°

    采集带宽

    >100hz

    分辨率

    0.02°

    方位角精度

    <0.2°/m

    非线性

    0.3% of fs

    最大角速度范围

    ≥150°/s

    加速度量程

    ±4g

    加速度分辩率

    0.005g

    加速度精度

    10mg

    启动时间

    5s（静止）

    输入电压

    5v

    电流

    40ma(5v)

    工作温度

    -40 ~ 80℃

    储存温度

    -40 ~ 85℃

    震动

    5g~10g

    冲击

    200g pk，2ms，½sine

    工作寿命

    10年

    输出速率

    5hz、15hz、25hz、50hz、100hz可设置

    输出信号

    rs232或rs485

    平均无故障工作时间mtbf

    ≥50000小时/次

    绝缘电阻

    ≥100兆欧

    抗冲击

    100g@11ms、三轴和同(半正弦波)

    抗振动

    10grms、10～1000hz

    防水等级

    ip67

    重量

    152g(标配线)

    ▶ 产品尺寸图

    ▶ 产品订购信息

     

    e.g:tl720d-232-std 1:代表tl720d-rs232输出信号-瑞芬协议标准格式1输出。

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