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    • 型号： mems微型航姿参考系统
    • 标题： ah200c
    • 概述：
    • 1： ● 集成九轴传感器和温度传感器
    • 2： ● kalman滤波算法
    • 3： ● 高性能漂移稳定性
    • 4： ● 100hz的更新率
    • 5： ● 寿命长，稳定性强
    • 6： ● 卓越震动性能
    • 7： ● 紧凑而轻巧设计

    ▶ 产品介绍

    ah200c是一款高性价比的ahrs（微型航姿参考系统），可广泛应用于航模，无人机，机器人，农机，工程车，叉车等需要高动态平衡的设备中。该设备通过采集传感器的数据，融合kalman滤波，输出实时的姿态数据，由于采用三轴加速度计和三轴磁传感器辅助三轴陀螺以及温度补偿的算法技术，使得该产品实现全姿态优异的稳定性和实时性，广泛应用于各种运动姿态监测领域。该产品不仅能输出姿态数据，还能输出三轴加速度，三轴陀螺仪及三轴磁场9轴数据，同时还能修改及扩张系统运行参数，适用各种应用平台。 本产品采用片上flash iap（in application program）技术，可根据用户的需求，保持用户的参数，断电后仍然能记忆，数据输出采用rs232 ttl输出，有利于用户的二次开发利用。

     

    ▶ 主要特性

    ● 集成九轴传感器和温度传感器                           ● kalman滤波算法

    ● 高性能漂移稳定性         ● 噪声低                    ● 重量轻

    ● 寿命长，稳定性强         ● 价格比高                  ● 卓越震动性能

    ● 100hz的更新率           ● 紧凑而轻巧设计            ● ttl/rs232输出可选

    ● 宽温度范围               ● dc 5v供电                         ● 实时三维动态测量

     

    ▶ 应用范围

    ● 汽车导航         ● 平台稳定        ● 人体捕捉         ● 摄像稳定  

    ● 遥控直升机       ● 工业控制        ● 机器人           ● 3d虚拟实境           

    ● 船只电子磁针误差补偿有关倾斜       ● 仪器设备         ● gps组合            

     

    ▶ 性能指标

    ah200c                                                                                         参数

    方位角

    测量范围

    ±180°(陀螺与磁方位可选)

    测量精度(rms)@25℃

    <1.5° （无磁干扰条下）

    分辨率

    <0.1°

    倾角

    测量范围

    ±180°横滚、±90°俯仰

    测量精度(rms)@25℃

    <±0.5°（动态）、<±0.2°（静态）

    分辨率

    <0.1°

    陀螺仪

    测量范围

    ±500°/sec

    零点偏差稳定性@25℃

    <200°/hr

    分辨率

    <0.1°/sec

    带宽

    >100hz

    加速度计

    测量范围

    ±8g

    分辨率

    <10mg

    带宽

    >100hz

    磁场计

    测量范围

    ±8gauss

    分辨率

    <2.5mgauss

    带宽

    14-17hz

    电气连接

    供电电压

    dc 3.3-5v

    功耗

    35ma（典型值）

    输出接口

    uart(3.3v lvttl) and usb(evm)

    工作温度

    -25℃~85℃

    储存温度

    -40℃~100℃

    平均无故障工作时间

    ≥50000小时/次

    抗冲击

    100g@11ms、三轴和同(半正弦波)

    抗振动

    10grms、10～1000hz

    防水等级

    ip65

    连接器

    4针航空插座,配一米电缆线

    重量

    80g(不含电缆线)

     

    ▶ 外壳尺寸图

     

     

    ▶ 规格书下载

    ah200c mems微型航姿参考系统

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