imu组合惯导系统
一款gps/ins组合导航系统
陀螺仪零偏不稳定性10°/h (allan variance)
加速度计偏差1.7mg（4g量程下）
产品介绍
应用范围
性能参数
尺寸图
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产品介绍
imu560系列是瑞芬打造的一款gps/ins组合导航系统，惯性测量单元（imu）经过全温区校准以满足不同环境下的性能需求。多数据kalman滤波融合算法通过内置导航计算机实现，输出实时准确的载体姿态、航向信息，三维位置和速度信息以及各惯性器件信息。其外观精致，结构小巧，安装方便，使用灵活，操作更加平稳可靠。
应用范围
无人飞机
agv
高速列车测控系统
性能指标
| imu560 | 参数 | |
| 横滚/俯仰 1σ(动态) | 0.3° | |
| 横滚俯仰测量范围 | 横滚±180°，俯仰±90° | |
| 航向位置 推算精度 | 测量范围 | ±180° |
| 航向精度1σ | 0.3°（gps有效） | |
| 0.5°（gps失锁5min） | ||
| 纯惯导位置推算精度1σ | <40m@1min(gps失锁) | |
| 输出频率 | 1~100hz | |
| 陀螺仪 | 量程 | ±300°/s |
| 零偏不稳定性（allan） | 10°/h | |
| 零偏稳定性（10s均值） | 15°/h | |
| 零偏重复性 | 15°/h | |
| 非线性误差 | <0.1% of fs | |
| 标度因素非线性1 | <0.02% | |
| 标度因素变化（在25℃） | ±0.3% | |
| 分辨率 | ＜0.01°/s | |
| 加速度灵敏度 | <0.0028°/s/g，rms | |
| 角度随机游走 | <0.15°/√hr | |
| 噪声强度 | 0.014°/s/√hz | |
| 带宽 | 100hz | |
| 加速度计 | 量程 | ±4g |
| 零偏稳定性 | 0.2mg | |
| 全温零偏 | 1.7mg | |
| 标度因素稳定性 | ＜0.1% | |
| 分辨率 | 0.1mg | |
| 非线性2 | 0.1% | |
| 噪声强度 | 200ug/√hz | |
| 带宽 | 100hz | |
| 磁力计 | 量程 | ±2gauss |
| 磁方位角 | 量程 | ±180° |
| 精度 | ±1.0° | |
| 气压 | 气压范围 | 1000~120000 pa |
| 气压误差 | ±250 pa | |
| 标配gps参数 | 启动时间 | 冷启动：29s 热启动：1s |
| 灵敏度 | -166dbm | |
| 速度 | 0.05m/s | |
| 方位精度 | 0.3°,p=50%@30m/s | |
| 水平位置推算精度 | 2m | |
| 环境特性 | 抗振动 | 10grms、10～1000hz |
| 抗冲击 | 100g@11ms、三轴向(半正弦波) | |
| 工作温度 | -40°c~ 85°c | |
| 电气接口 | 输入电流 | ＜100ma |
| 输入电压 | 9~36v（纹波50mv） | |
| 接口类型 | j30j-9zkp | |
| 可兼容的卫星模式 | gps l1c/a, sbas l1c/a, glonass l1of, beidou b1 | |
| 重量 | ≤100g（不含电缆线） | |
尺寸图
尺寸说明
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外壳尺寸
l48×w47×h31.1mm
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安装尺寸
l40×w39×h3.6mm
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安装螺丝
4颗m4螺丝
规格书及软件下载
* 瑞芬产品规格书请联系在线销售工程师获取，或致电0755-29657137获取。
